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康復(fù)機器人，一個被市場低估的龐大產(chǎn)業(yè)

行業(yè)新聞 2020.04.15

近年來，隨著機械設(shè)計與制造、傳感器應(yīng)用、自動控制、人機交互等技術(shù)的進步，生物醫(yī)學工程領(lǐng)域的醫(yī)用機器人技術(shù) 迎來高速發(fā)展的契機。

康復(fù)機器人是輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫(yī)用機器人。在目前醫(yī)療機器人市場中，康復(fù)機器人占據(jù)相當大的比例（約為40%）。

全球康復(fù)機器人市場：增長態(tài)勢迅猛

據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計披露，2018年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模為5.298億美元。預(yù)計到2026年，市場規(guī)模將達到26.173億美元，復(fù)合年均增長率達22.1%。

2015-2026年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模

（百萬美元）

隨著社會老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長，由此帶來的康復(fù)器具需求也不斷增加。然而，現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療資源非常緊缺，國內(nèi)普遍采用的康復(fù)治療方法存在人員消耗大、康復(fù)周期長、效果有限等問題?？祻?fù)機器人正是解決傳統(tǒng)康復(fù)方法的有效技術(shù)手段。

相對于傳統(tǒng)的人工康復(fù)訓練模式，康復(fù)機器人帶動患者進行康復(fù)運動訓練具有諸多優(yōu)勢：

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機器人更適合執(zhí)行長時間簡單重復(fù)的運動任務(wù)，能夠保證康復(fù)訓練的強度、效果與精度，且具有良好的運動一致性；

通?？祻?fù)機器人具備可編程能力，可針對患者的損傷程度和康復(fù)程度，提供不同強度和模式的個性化訓練，増強患者的主動參與意識；

康復(fù)機器人通常集成了多種傳感器，并且具有強大的信息處理能力，可以有效監(jiān)測和記錄整個康復(fù)訓練過程中人體運動學與生理學等數(shù)據(jù)，對患者的康復(fù)進度給予實時反饋，并可對患者的康復(fù)進展作出量化評價，為醫(yī)生改進康復(fù)治療方案提供依據(jù)。

發(fā)達國家率先進入外骨骼機器人時代

隨著各國對康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的逐漸重視以及消費者對輕型康復(fù)醫(yī)療設(shè)備的巨大需求，可穿戴康復(fù)+輔助行走的外骨骼機器人橫空出世。美國、日本、以色列等國已有不少比較成熟的醫(yī)用外骨骼機器人。

國外康復(fù)機器人企業(yè)（部分梳理）

國家	公司	簡介
美國	Ekso Bionics	成立于2005年，總部位于加州伯克利，主要產(chǎn)品：針對脊髓損傷引起的截癱患者的下肢步態(tài)修復(fù)外骨骼系統(tǒng)Ekso，售價約14萬元每套。
以色列	RewalkRobotics	成立于2001年，于2014 年9月在納斯達克上市，致力于制造可穿戴外骨骼動力設(shè)備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力，售價在 6.95萬美元到8.5萬美元之間。
日本	Cyberdyne	2004年，日本筑波大學教授創(chuàng)立，產(chǎn)品 HAL（Hybrid Assistive Leg）于2013 年成為全球首個獲得安全認證的機器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人上市公司，價格大約為15萬美元。
瑞士	Hocoma&碟和科技	2000 年成立，總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能康復(fù)機器人的研發(fā),積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙。
英國	Rex Bionics	目前總部在英國倫敦，生產(chǎn)和研發(fā)基地位于新西蘭奧克蘭。主要提供兩大Rex系列產(chǎn)品：REX-REHAB以及REX-P(Personal)，分別針對專業(yè)的神經(jīng)康復(fù)訓練中心和個人家里護理市場。

Ekso Bionics·下肢步態(tài)修復(fù)外骨骼系統(tǒng)Ekso

Rewalk Robotics

Cyberdyne·外骨骼動力服HAL

從產(chǎn)業(yè)化方面來看，Rewalk、Ekso的產(chǎn)品已獲得CE標識和FDA批準，率先進入了歐美市場，無疑走在了市場化的前列；Cyberdyne 的產(chǎn)品已獲得CE標識，正在申請FDA認證，緊隨其后；Rex的產(chǎn)品目前正在申請CFDA進入中國市場。

國外外骨骼康復(fù)機器人雖然實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，但對國內(nèi)實行技術(shù)壟斷，產(chǎn)品價格偏高，平均售價為60~100萬元。此外，外骨骼并未納入醫(yī)療保險范圍，導(dǎo)致很多人無法承擔這筆費用，往往只能通過租賃的方式進行使用。

國內(nèi)康復(fù)機器人初露鋒芒，任重道遠

在國內(nèi)，外骨骼機器人由于技術(shù)門檻高，近幾年才興起，產(chǎn)品得到實際應(yīng)用的還不多。但隨著國內(nèi)康復(fù)醫(yī)學的高速發(fā)展與康復(fù)意識的快速崛起，再加上機器人應(yīng)用日趨廣泛的積極影響，國內(nèi)康復(fù)機器人市場逐漸升溫，相關(guān)企業(yè)不斷入局，爭奪這一新興藍海。

中國國際福祉博覽會現(xiàn)場體驗外骨骼機器人

國內(nèi)康復(fù)機器人企業(yè)（部分梳理）

公司	簡介
璟和機器人	多體位智能康復(fù)機器人：Flexbot，2013年開始量產(chǎn)并進入市場，適用于各級醫(yī)療機構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科等。
大艾機器人	下肢外骨骼康復(fù)訓練機器人AiLegs 系列、AiWalker 系列，適用腦損傷、脊髓損傷患者，截癱和偏癱患者。目前合作醫(yī)院包括北京積水潭醫(yī)院、301 醫(yī)院、北京宣武醫(yī)院、國家康復(fù)輔具研究中心、中國康復(fù)研究中心等。
傅利葉智能	2016年底面向市場正式推出首款基于力反饋技術(shù)的上肢康復(fù)機器人Fourier M2，繼而推出下肢外骨骼機器人、踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓練機器人、智能電動訓練車等多款重磅產(chǎn)品。主要服務(wù)功能損傷人群的后期康復(fù)和功能逐漸衰退的老年人群體。
睿瀚醫(yī)療	“睿瀚 I、 II 、III 型”三大類手部康復(fù)機器人，產(chǎn)品面向中風等偏癱病人的手部運動功能康復(fù)，可由基礎(chǔ)的肌肉康復(fù)向大腦的神經(jīng)元康復(fù)提升，用手部殘存的機電信號去控制康復(fù)機械手。
安陽神方	上肢康復(fù)機器人和下肢康復(fù)機器人，適用腦中風、手術(shù)、外傷引起的肢體運動功能障礙患者的康復(fù)治療訓練及評估，客戶群體是綜合醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心。
邁康信	醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)型機器人，具有代步、爬樓、康復(fù)、生命體征監(jiān)測等功能，適用于老年人康復(fù)護理。
尖叫科技	Scream One, 不需要拐杖，實時與人體交互進行步態(tài)移動。
邁步機器人	其核心產(chǎn)品：下肢康復(fù)外骨骼機器人BEAR-H1，為腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病而導(dǎo)致的下肢運動功能障礙患者提供康復(fù)訓練，是全球首款采用柔性驅(qū)動器的主動式外骨骼機器人。
程天科技	主要產(chǎn)品為UGO悠行外骨骼機器人和悠扶機器人UFU（電動移位機）。為提高人機配合的準確度，程天與北京博愛醫(yī)院、浙江省殘疾人康復(fù)中心、浙江大學附屬第二醫(yī)院、等進行了產(chǎn)學研醫(yī)的合作。

政策支持對于任何新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來說都十分關(guān)鍵。從2009年開始，我國就相繼出臺一系列政策引導(dǎo)康復(fù)醫(yī)院的發(fā)展，并鼓勵有條件的單位配置康復(fù)輔助器具、康復(fù)機器人等智能設(shè)備。另外，一些地方政府也相繼出臺支持康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，加快康復(fù)機器人的推廣應(yīng)用。

此前，工信等三部委聯(lián)合印發(fā)的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中也明確指出，要突破手術(shù)機器人、智能護理機器人等十大標志性產(chǎn)品。

此外，納入醫(yī)保的康復(fù)項目也在逐漸增加，未來康復(fù)機器人相關(guān)治療費用的納入值得期待。所以，康復(fù)機器人的發(fā)展正迎來政策紅利的集中釋放期，產(chǎn)業(yè)面臨的難得的歷史性機遇，這也成為我國康復(fù)機器人企業(yè)及康復(fù)事業(yè)得以快速成長的重要支撐因素。

未來，期待我國康復(fù)機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計、人機交互、訓練策略、實驗與評價等多方面能加快實現(xiàn)跨越性突破，以更高性價比的產(chǎn)品和服務(wù)為有康復(fù)需求的肢殘患者和老年人群體造福。

來源：中國康復(fù)醫(yī)學雜志、Fortune Business Insights、中科院之聲等